起重機（crane）運轉(zhuǎn)機構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，假如起重量很大，常用添加車輪的方法來下降輪壓。當(dāng)車輪超越四個時，有必要選用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地散布在各車輪上。

　　橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩頭裝有車輪，用以支承橋架在高架上運轉(zhuǎn)。

　　主梁上焊有軌跡，供起重小車運轉(zhuǎn)。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。

　　正軌箱形雙梁是廣泛選用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的筆直腹板組成，小車鋼軌安置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制作便利，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成。